はじめに M5Stack Grayには加速度、ジャイロ、磁気を計測可能な9軸センサ、MPU9250が搭載されています。本記事ではジャイロセンサを用いて、M5Stack Gray本体を振ることでディスプレイ上の画像を切り替える方法をご紹介します。 完成品 M5Stackを振るとディ…

はじめに 前回の記事でESP32をAmazon Alexa(以下、Alexa)のスマートホームのデバイスに登録する方法をご紹介しました。kuracux.hatenablog.jp 記事内では動作確認のためにLEDの点灯・消灯を制御していましたが、SwitchBotのような物理スイッチの制御を実現し…

はじめに ESP32とAmazon Alexa（以下、Alexa)の連携を考えた際にIFTTTとBlynkを利用する方法が最初に思いつきます。qiita.comqiita.comしかしながら、IFTTTとAlexaの連携ではAmazon Echoに話しかける際に「◯◯、トリガー」と語尾にトリガーとつけて発話しなけ…